A trilha do Morro de Santo Antônio é uma das mais conhecidas de Caraguatatuba e leva a um dos mirantes naturais mais impressionantes da região. O acesso ocorre por uma estrada íngreme com cerca de 2 km de extensão, cercada por vegetação de Mata Atlântica. O percurso é considerado de dificuldade moderada a difícil devido à inclinação constante da subida, exigindo preparo físico, principalmente para quem faz o trajeto a pé ou de bicicleta. Durante a subida é possível observar trechos com sombra, paisagens naturais e alguns pontos de vista da cidade. No topo, a aproximadamente 325 metros de altitude, o visitante encontra um mirante com vista panorâmica de 360 graus que abrange a orla de Caraguatatuba, o canal de São Sebastião e a ilha de Ilhabela, além da Serra do Mar ao redor. O local é muito procurado para caminhadas, contemplação da paisagem e para apreciar o pôr do sol.