A trilha da Cachoeira do Macaco Prego é uma das opções de contato com a natureza em Caraguatatuba, localizada em área de Mata Atlântica preservada na região da Serra do Mar. O acesso ocorre por trilha em meio à vegetação nativa, com caminho de terra, pedras e trechos com raízes, proporcionando uma caminhada em ambiente natural e sombreado. O percurso apresenta nível de dificuldade leve a moderado, sendo indicado para caminhadas e passeios de ecoturismo. Ao final da trilha, os visitantes encontram a Cachoeira do Macaco Prego, formada por queda d’água sobre rochas e poços naturais de água limpa, muito procurados para banho e descanso. O local oferece paisagem natural preservada, som constante da água e oportunidade de observação da fauna e flora da Mata Atlântica.